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機器人是未來應(yīng)對勞動力短缺、人工成本上升的重要解決方案之一，正運動技術(shù)全面掌握機器人控制的核心技術(shù)，覆蓋30+以上的機械手模型，可以協(xié)助行業(yè)客戶為終端提供全面、易用的機器人應(yīng)用解決方案。
各類機械手行業(yè)應(yīng)用與解決方案
機器人應(yīng)用
正運動支持 30+機器人正反解算法，connframe/connreframe，delta2，delta3，scara，6關(guān)節(jié)機械手等。
▼Delta機械手的行業(yè)應(yīng)用
Delta機械手屬于并聯(lián)類型，具有剛度大、受力平衡、承載能力強、精度高、結(jié)構(gòu)簡潔、動作快速等特點。配備工業(yè)視覺和各種類型的末端執(zhí)行器，可自動識別、定位輸送帶上快速移動的各種工件，實現(xiàn)機器人高速、精準的動態(tài)跟隨輸送帶連續(xù)分揀作業(yè)。
典型應(yīng)用：包裝分煉、食品分煉、食品加工、物料搬運、上下料、高速點膠等
性能：
● 板載IO24進12出,最多可擴展至4096個隔離IO；
● 板載6個10MHZ的脈沖軸輸出接口；
● 支持最快100us的EtherCAT同步周期；
● 支持2-4軸標準Delta、垂直蜘蛛手等機械手模型；
● 支持Connframe/Connreframe正逆解算法；
● 支持電子凸輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸、硬件位置比較輸出等功能；
● 支持多文件多任務(wù)編程、PC程序和控制器內(nèi)置程序同時工作；
● 多軸控制器支持多任務(wù)帶多個獨立機械手；
▼Scara機械手行業(yè)應(yīng)用
標準Scara具有四個軸和四個運動自由度，包括沿X,Y,Z方向的平移和繞Z軸的旋轉(zhuǎn)，具有高精度，高速度的特點，適用于平面定位，垂直方向進行裝配的作業(yè)，廣泛應(yīng)用于3C電子、半導體、塑料五金、新能源、汽車電子、食品醫(yī)藥等行業(yè)中。
典型應(yīng)用：螺絲機鎖附、自動焊錫、上下料、元器件貼片、生產(chǎn)線組裝等
性能：
● 板載IO40進16出,最多可擴展至512個隔離IO；
● 板載8個10MHZ的脈沖軸輸出接口；
● 板載0-5V的4路模擬量輸入，2路模擬量輸出；
● 支持4軸標準Scara機械手模型；
● 支持Connframe/Connreframe正逆解算法；
● 支持電子凸輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能；
● 支持多文件多任務(wù)編程、PC程序和控制器內(nèi)置程序同時工作；
▼6關(guān)節(jié)機械手行業(yè)應(yīng)用
六軸機械手有很高的自由度，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作?？梢?br/> 自由編程，完成全自動化的工作，提高生 產(chǎn)效率，可控制的錯誤率，代
替很多不適合人力完成、有 害身體健康的復雜工作，比如，汽車外殼點
焊。
典型應(yīng)用：裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測 量、弧焊、點
焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝 配操作、鍛造、鑄造等。
控制器/卡推薦：ZMC4系列
性能：
● 板載IO24進12出，最多可擴展至4096個隔離IO，板載6個10MHZ的脈沖軸輸出接口；
● 支持最快100us的EtherCAT同步周期；
● 支持6軸標準機械手模型；
● 支持Connframe/Connreframe正逆解算法；
● 支持電子凸輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸、硬件位置比較輸出等功能；
● 支持多文件多任務(wù)編程、PC程序和控制器內(nèi)置程序同時工作；
● 多軸控制器支持多任務(wù)帶多個獨立機械手。
