一、背景
隨著倉(cāng)儲(chǔ)物流的迅猛發(fā)展和中國(guó)制造2025的強(qiáng)力推進(jìn)，移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)成為非常重要的有生力量，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)物品的快速移動(dòng)，而且承載著信息的流轉(zhuǎn)，在倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)、物流分揀、汽車產(chǎn)線、家電制造、智能巡檢、藥品配送、移動(dòng)雷達(dá)、電子加工、互動(dòng)娛樂等領(lǐng)域均被快速應(yīng)用，可以預(yù)見，未來的一兩年內(nèi)就會(huì)迎來井噴發(fā)展，并將在廣度和深度兩方面持續(xù)增長(zhǎng)。
二、移動(dòng)機(jī)器人伺服方案
移動(dòng)機(jī)器人目前較普遍的包括AGV、RGV（貨架穿梭車）、分揀機(jī)器人、巡檢車等等，以下僅就AGV的伺服方案做個(gè)簡(jiǎn)單介紹，AGV運(yùn)動(dòng)由以下三個(gè)部分完成：
1、行走：負(fù)責(zé)機(jī)器人的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向，根據(jù)負(fù)載和慣量大小，低壓直流伺服電機(jī)的功率100W-1.5KW不等。
2、頂升：負(fù)責(zé)貨架或者物品的上升和下降，根據(jù)負(fù)載大小，低壓直流伺服電機(jī)的功率100W-750KW不等，電機(jī)一般需加裝剎車。
3、旋轉(zhuǎn)：負(fù)責(zé)承載物品的旋轉(zhuǎn)，根據(jù)負(fù)載大小，低壓直流伺服電機(jī)的功率100W-400W不等。
大研工控適應(yīng)AGV的應(yīng)用特點(diǎn)，推出驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置于電機(jī)內(nèi)部的一體化伺服，功率100W-750W，抗干擾性好，免除繁瑣接線，簡(jiǎn)化維護(hù)保養(yǎng)。
三、應(yīng)用特點(diǎn)
1、18-72V直流寬電壓范圍，AGV憑借自身電池即可自如工作。
2、系統(tǒng)可通過脈沖、RS232、RS485、CAN等方式對(duì)伺服靈活集約控制。
3、行走和旋轉(zhuǎn)可根據(jù)AGV的要求自由選型搭配，電機(jī)效率高，節(jié)能環(huán)保。
4、頂升伺服電機(jī)適應(yīng)AGV狹小空間定制而成，停轉(zhuǎn)剎車自鎖，大扭力。
5、伺服內(nèi)置加減速，運(yùn)動(dòng)平滑，啟?？焖俣椒€(wěn)。
6、過載能力強(qiáng)，定位精度高，響應(yīng)快，可靠性高。
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